ハーフシャフトは、ギアボックスリデューサーとドライブホイールの間にトルクを伝達するシャフトです（過去にはほとんど固体ですが、中空シャフトの回転の不均衡が制御しやすいため、多くの車は中空シャフトを使用します）。内側と外側の端にユニバーサルジョイント（U/ジョイント）があり、これは、普遍的なジョイントのスプラインを通るハブの内側のリングに接続されています。
ハーフシャフトは、差動ホイールとドライブホイールの間に電力を送信するために使用されます。通常の非ディスク接続ドライブ車軸のハーフシャフトは、異なる外側のエンドサポートフォームに従って、フルフローティング、3/4フローティング、半強姦の3つのタイプに分割できます。
ハーフシャフト（ドライバーシャフト）は、ドライブシャフト（CVJ、CVジョイント、一定速度ジョイント）とも呼ばれます。ディファレンシャルとドライブホイールを接続するのはシャフトです。ハーフシャフトは、ギアボックスリデューサーとドライブホイールの間にトルクを伝達するシャフトです。内側と外側の端にユニバーサルジョイント（U/ジョイント）があり、これは、普遍的なジョイントのスプラインを通るハブの内側のリングに接続されています。